信息所智慧农业创新团队，立足区域特色、面向产业需求，争做信息技术与农业的桥梁、现代农业的智慧大脑。自成立以来的定位就是开展智慧农业应用型研究，多年以来初心始终未变。正因如此，我们从实验室走向田间地头，在实际生产中发现问题点并创新突破，真正让智慧农业从“看一看”到“用起来”。

当前国内设施番茄采摘大多采用人工采摘方式，随着劳动力短缺与机器人技术发展，利用机器替代人工进行番茄采摘成为发展趋势。果实采摘过程中，柔性手爪采摘是较为常见的一种方式，然而由于机械臂运动受到空间、底盘共振等影响，采摘果实后一般由机械手将果实直接放回收纳箱中或通过软管对果实进行回收，对于球形果实这种形状规则的果实而言，每摘取一个果实使机械手往返一次收集箱显然太慢，使用软管对果实进行回收能大幅提升采摘效率。

鉴于此，我们提出了“一种球形果实采摘回收装置及方法”，以期解决采摘过程中果实回收效率低、果实损伤率高的问题。

技术亮点：低成本、自适应的果实回收装置

果实回收软管将采摘机械手与收集箱进行连接，图像处理单元可实时采集并反馈果实果径；软管内侧安装条形气囊，气囊同步连接气源装置，通过气囊充放气来改变软管中有效通道的半径，进而实现对不同果径的适配，保证果实无损输送至收集箱。

图1 球形果实采摘回收装置示意图

应用场景

让农业插上科技的翅膀，以信息技术助力智慧农业创新发展，为乡村振兴赋能增效。本发明在2024年获得专利授权证书，在设施番茄采摘机器人中已进行中试试验，具有良好的适用性，可减少采摘回收时间6～8秒，采摘效率显著提高。

图2 温室番茄采摘机器人