5月29-30日，河北雄安举办“植物工厂技术应用大赛”决赛，信息所携“番茄智能采摘机器人”和“设施果蔬智能生产与精准服务技术模式”两项研究成果参赛，分别以第三名和第四名的好成绩获得了智能采摘机器人和智能管控技术两个赛道的二等奖。

番茄温室里的BB8——“番茄智能采摘机器人”

我们自主研发的番茄采摘机器人，集成了四驱四转通用底盘、多线激光雷达、立体视觉、6自由度机械臂与柔性夹爪等关键模块，可实现厘米级自主导航、高精度番茄识别与成熟度判断、机械臂运动规划、“夹持、旋拧、回收”一体化的高效大番茄果实采摘。

设施番茄智能化生产整体解决方案——“设施果蔬智能生产与精准服务技术模式”

我们针对设施农业过度依赖人工经验、劳动密集人工成本高、管理决策粗放等现实问题，开展了多源信息动态感知、传感器三维布设等方法研究，构建水肥、环境等调控模型，实现精准计算和决策，搭建数字化云平台，实现智能化管控。形成一套集“基质、种苗、肥液、装备、系统、服务”为一体的技术模式，可以为用户提供保姆式的智慧农业整体解决方案。目前这套整体解决方案已在江苏多个基地落地熟化，产生了良好的经济、社会和生态效益。